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2017, (03) 252-253

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非线性未知输入观测器在船舶舵机电液伺服系统故障检测中的应用

刘俊华;

摘要(Abstract):

为了检测船舶舵机电液伺服系统故障,运用相应算法原理设计了非线性未知输入观测器,通过实验仿真进行对比分析得知,非线性未知输入观测器无需对活塞外力进行估测,可明显观测到活塞的估测速度、速度残差、阈值,图中所出现的毛刺现象为速度残差,即残差的瞬时状态反应。因此得出结论,非线性未知输入观测器的鲁棒性能较好,非线性未知输入观测器满足实时性要求。

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作者(Author): 刘俊华;

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