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2018, v.4(19) 5-7

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基于DBSCAN聚类算法的激光扫描雷达可视化障碍物检测
Visual obstacle detection of laser scanning radar based on DBSCAN clustering algorithm

张雨晨;

摘要(Abstract):

针对目前障碍物检测技术中常用的热成像红外检测、摄像头检测等检测精度不高、分辨细节能力较差等问题,文章提出将三维16线激光扫描雷达作为传感器,重点介绍了如何对周围环境信息进行采集并建立三维空间模型,基于DBSCAN聚类算法,感知周围环境,完成障碍物检测。并应用python中的matplotlib模块实现数据可视化,使用Pyqt图形界面编程搭建上位机软件显示平台,完成对障碍物的实时显示。上位机平台显示结果表明,该设计可以精准地识别并区分障碍物,激光扫描雷达具有分辨率高、抗有源干扰能力强、低空探测性能好等优点,在无人驾驶、智能交通等方面应用前景广泛。

关键词(KeyWords): 激光扫描雷达;DBSCAN聚类算法;matplotlib模块;Pyqt

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 张雨晨;

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参考文献(References):

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