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2020, v.6(03) 193-194

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基于STM32控制的水下检测与作业机器人研究

覃小兵;杨孟鑫;

摘要(Abstract):

文章着重介绍基于STM32F103单片机控制的水下机器人,该机器人主要运用于水下自主巡游检测与作业,能够对目标物进行抓取和投放到指定位置,完成相应的任务。系统主要由传感器、无刷电机、机械手和STM32单片机等模块组成,采用PID自主调节控制算法,使机器人能够自主巡游,且稳定可靠。该机器人运行流畅,具有良好的运动与识别能力,调节可靠性高,能基本实现系统预设功能。

关键词(KeyWords): 自主;水下机器人;PID算法;STM32

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 覃小兵;杨孟鑫;

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