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2020, v.6(01) 81-82

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基于无人机LiDAR点云数据的110 kV架空输电线路测量

乔凌霄;郭超维;刘源涛;张佳琦;徐善智;赵红梅;

摘要(Abstract):

由于传统的电力巡检存在高成本和高风险等因素,导致电力线路巡检发展受到一定的限制。基于无人机及RTK技术的发展,结合激光雷达(LiDAR),根据《架空输电线路运行规程》(DL/T 741—2001)对输电线路巡检和维护的要求,并以昔阳地区110 kV电力线路走廊区域为试验区,采用无人机LiDAR点云数据,并建立对输电线路的静态悬链模型,使用MATLAB三维仿真,实现了对架空线路交叉跨越的高效、精准的检测。

关键词(KeyWords): 无人机;机载LiDAR;交叉跨越;静态悬链模型

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 乔凌霄;郭超维;刘源涛;张佳琦;徐善智;赵红梅;

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